CV・ARに関する普通じゃない勉強会に参加してきました

はじめてのはてなダイアリーなので、はてな記法がまったく使いこなせません
後日、修正します

8月9日に開催された勉強会に参加してきました
↓こちらです

OpenCVやARToolKitなど，コンピュータビジョンや拡張現実感に関する面白プログラミングの
ネタについてみんなで発表してわいわい楽しもう！という普通じゃない勉強会です．
バーチャルリアリティや面白ハードウェア，ガジェット系の人たちも歓迎します．

ニコニコ動画でもARToolkitで初音ミクを躍らせたりするのが流行っていますが、
その大元の技術である、コンピュータビジョンとAR（Augmented Reality）に関する勉強会です
ARについては、また別の機会に書きます

最初は、東大で開催される予定だったんですが、
「東大に対しての爆破予告がされています。日時場所の記載もあ... - 予告in」

この影響で、東大が閉鎖される恐れがあるということで、
直前になって会場が関西学院大学丸の内キャンパスに変更になりました
いやぁまさか最近流行の「予告」の影響を受けるとは思っていませんでした

地下鉄で向かったんですが、予想以上に駅から遠くて、開始時刻ぎりぎりに到着しました

さて、タイムテーブルはこんな感じでした

コンピュータビジョン・拡張現実感に関する普通じゃない勉強会:タイムテーブル
13:00 - 13:05　オープニング
13:05 - 13:25　電脳メガネと実世界はてなスターが実現するデジタルライフスタイル（akio0911）
13:25 - 13:50　初音ミクで遊ぶ画像認識/AR（aimino）
13:50 - 14:20　電脳コイルの世界はどこまで実現できるか（ksasao）

14:20 - 14:30　休憩（10分）

14:30 - 14:50　電脳コイルの世界実現に欠かせないハードウェアについてのサーベイ（arc@dmz）
14:50 - 15:15　シニアマーケットに向けた遺跡復元ARコンテンツ：バーチャル飛鳥京（ktx）
15:15 - 15:35　CV, AR, VRの虜になるための10の方法（masayashi）
15:35 - 15:55　gainerを用いたディスプレイとのインタラクション（dandelion）

15:55 - 16:00　休憩（5〜10分）

16:00 - 16:20　WebカメラとOpenCVで実現する微速度撮影（hiro）
16:20 - 16:40　ARToolKitプログラミングがより面白くなる禁断のテクニック（橋本なおき）
16:40 - 17:10　メガデモ的トリックを動画像処理に応用する（福地健太郎）

17:10 - 18:00　自由時間（当日持込ネタ発表・雑談・デモ体験タイム）

以下、それぞれについて簡単なメモを。

勉強会中に書いたメモなので、ちょっといい加減です
今は帰省中ですが、数日後に大阪に戻ったら、ちゃんと補足を含めて修正します

電脳メガネと実世界はてなスターが実現するデジタルライフスタイル（akio0911）

iPhone用アプリでGPS情報をサーバに投げて、緯度経度をURLにして、はてなスターに登録する
ジオクリ経由？

8月30日、BarTubeのイベントで、登録したARスターをeeePC搭載した自転車で回る
ustreamで神南TVで中継する予定

初音ミクで遊ぶ画像認識/AR（aimino）

ARToolkit自体は2003年ごろに興味
2008年4月にMakeTokyoMeetingでニコニコ技術部を知り再燃

「初音ミクを指でつんつんしてみた‐ニコニコ動画(夏) 」

「初音ミクを指でつんつんしてみた（解説編）‐ニコニコ動画(夏)」

OpenCVでゆびを認識し、当たり判定

CamShiftで肌色の手形状の楕円を取っている
楕円の線から指先を取り、2次元の座標をマウス座標のようにOpenGLのセレクションで当たり判定している

Arduinoを使ったフィジカルコンピューティング
「ネギ型コントローラを作ってみた‐ニコニコ動画(夏)」

ねぎのおもちゃに加速度センサーを入れる
初音ミクのペーパークラフトにサーボを使い、手をふらせる

Arduinoをつかい、加速度センサーとサーボを制御
arduinoはスタンドアローンでも使える？

「うちのはちゅねにヒゲが生えてきたんだんけど…‐ニコニコ動画(夏)」

後半に解説がついていますが、目や口の位置7点からZhangの手法で姿勢推定

「HandyARで初音ミクが手のひらの上でｳｯｰｳｯｰｳﾏｳﾏ(ﾟ∀ﾟ)‐ニコニコ動画(夏)」

HandyARで手の形状から指先をとり、AR
ShadowMappingで影を生成
手の肌色領域にのみ影を描画

電脳コイルの世界はどこまで実現できるか（ksasao）

タグ検索電脳コイル実現計画

電脳コイルに必要な技術を探る
- やさこ誕生の2014年までに可能？

電脳コイルのARの特徴：
- 触れる
  - 手の奥行き遮蔽処理が必要
- 実空間のモデリング
  - めがねがない視点からも見られる
- 空間のアップデート

近い将来どこまでできる？
- 処理速度、通信速度は10年で1000倍
  - 電脳めがね
    - サーバと画像のやり取り
      - 地デジ：1440x10880：16.8Mbps
      - このレベルがどこでも使える
        
        WiMax：100Mbps開始で可能になるかも
  - サーバ側のデータ
    - 東京23区 620平方km
      - 1mm単位でテクスチャデータを収集
      - 1700TB程度にしかならない